令和5(2023)年4月頭に、都バス路線案内「みんくるガイド」の新版の配布が始まった。春の路線改編に対応した内容で、前年の赤色から濃い緑色地に変更。版型は前年と同じく横14.8x縦21cmの折り畳みになっている。
都バスの姿が表紙にないのは昨年同様。英語版が発行されたかは確認中。
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地図面についての変更は大きなものはなく、改編対応のほか微修正が各所で行われた。豊玉北四丁目・なぎさニュータウン・薬王寺町など一部停留所で離れている停留所を別に描くように変更したほか、鉄道路線の一部名を正式名に変更＋路線ナンバリングを追加している。

・[渋88出入](渋谷駅～新宿車庫)、東小松川車庫発着など一部の出入路線は相変わらず掲載なし。
・従来図にあった縦横の大まかなエリアを示す区切り(1～10、A～F)は廃止されたまま、図上の縦横の区切り線もなくなる

▲路線図表面

地図面は策面と同じく多摩エリア路線図・地下鉄路線図・路線一覧が掲載されており、ターミナルの停留所乗り場案内は裏面になる。

昨年からの裏面変更部分は以下の通り。
・アクセスライン廃止による110円運賃の削除
・環境定期券制度に「パートナーシップ宣誓制度で証明を受けている二親等以内の方」が追記
・共通定期券のうち廃止された小平合同庁舎～熊野宮、小平合同庁舎～花小金井駅北口を削除
・ICカードの発売場所から(はとバス池袋営業所を除く)を削除
・tobus.jpの案内から、GPS機能付きスマホ・携帯の最寄りの都営バス停留所の位置表示の案内文を削除
・tobus.jpの案内に、「一部の系統は、時刻表のみの提供となります」が追記
・深夜バス案内図の東西線の線の引き方の修正
・窓口一覧表から日比谷駅・はとバス池袋営業所を削除。注記のはとバス池袋営業所関連の記載削除
・交通局お忘れ物センターの地図イラストが刷新
・バリアフリーな案内で、横型二人乗りベビーカーは「乗車時は前扉でお待ちください。乗務員に「二人乗りベビーカーです」と声をかけ、」を追記
・乗り方の案内で、横型二人乗りベビーカーは中扉から乗車→前扉から乗務員にお声がけ下さいに変更
・乗り方の案内で、運賃箱のイラストが刷新。多摩地域の文章の配置を改善

▲裏面。乗り場案内が大きく面積をとっていることが分かる。