令和6(2023)年4月1日より、都バス路線案内「みんくるガイド」の新版の配布が始まった。春の路線改編に対応した内容で、前年の赤色から濃い緑色地に変更。版型は前年と同じく横14.8x縦21cmの折り畳みになっている。
表面のデザインは近年と同じで、今回は日本語版があずき色、英語版が濃い青色となっている。
.

.
地図面についての変更は改編対応が中心で、[都06][橋86]の新橋駅の降車場所変更、[学02](高田馬場駅～早大正門)の西早稲田の停車場所、[宿74出入]の新宿駅西口ののりば変更にも対応している。
また、青梅地区の鉄道各線に路線ナンバリングを掲載するようになった。

以下、主な変更が見られた箇所を見ていこう。いずれも左が2023年版、右が2024年版である。

裏面は改編に伴う対応のほか、一部文言の変更が見られた。