令和6(2024)年9月21日、高輪警察署にて開催された「高輪交通安全フェア」に都営バスマスコットキャラクター「みんくる」が登場した。
10:30～14:00まで佛所護念会高輪教会の駐車場で開催されたイベントで、シートベルト効果体験車や自転車用ヘルメット展示・安全運転サポートカーの試乗体験のほか、都バスからは安全体験イベントとして燃料電池バスのA-F169が登場。バスからの死角を図示するビニールテープが引かれ、参加者の興味を集めていた。
制帽貸与で運転席の着席・記念撮影ができるサービスで、社内にはみんくるがモデルの2人乗りベビーカーの展示も。一時は列ができる人気ぶりだった。

また、みんくるの着ぐるみがイベントに登場、警視庁「ピーポくん」とのコラボ写真も。開会式ではSNSなど写真掲載OKの人が集まってキャラクターとともに集合写真となった。